한국기술교육대 서경민 교수 연구팀이 OHT 운용 실증 가능한 군집제어 알고리즘 시스템을 개발했다.
한국기술교육대학교(총장 이성기) 융합학과 서경민 교수 연구팀은 OHT 운용 실증이 가능한 군집제어 알고리즘 시스템을 개발했다고 13일 밝혔다.
지난 2020년 서경민 교수 연구팀은 ㈜휴민텍과 함께 과학기술정보통신부에서 주최하고 정보통신산업진흥원이 주관한 ‘지역 SW서비스 사업화 지원사업’에 선정됐다.
지역 내 강소SW기업을 대상으로 SW 기반 신규 서비스를 발굴하고 사업화를 지원하는 사업인 ‘지역SW서비스 사업화 지원사업’은 서경민 교수 연구팀은 해당 지원사업을 통하여 OHT 군집제어를 위한 다종의 알고리즘 시스템을 개발했다.
군집제어 알고리즘은 소군집 OHT를 대상으로 동작하는 규칙 기반의 알고리즘과 대군집 OHT를 대상으로 동작하는 강화학습 기반의 알고리즘으로 구성된다. 개발된 다종 알고리즘은 국제반도체장비재료협회(SEMI) 규격을 적용하여 휴민텍에서 구축 중인 디지털트윈 시스템과 실제 반도체 물류 라인에서 실증이 가능하다.
서경민 교수는 "'무인시스템의 군집제어’는 제조 뿐 아니라 국방, 의료, 문화 등 다양한 영역에서 활발히 연구개발이 진행되는 분야“라며 ”디지털트윈 기술을 통해 개발 시스템의 실증이 가능해지는 만큼 현재의 기술을 더욱 발전시켜 반도체 분야에서 OHT 군집제어 기술의 국산화를 달성할 것"이라고 말했다.
저작권자 © 데일리경제 무단전재 및 재배포 금지
